LOGOWANIE

KWALIFIKACJA EE18 - STYCZEŃ 2024

Pytanie nr 2
W celu ustalenia nastaw regulatora PID metodą Zieglera-Nicholsa, wykonano serię doświadczeń na podstawie których wyznaczono wartości wzmocnienia krytycznego Kkr = 3,5 oraz okresu oscylacji Tosc = 12,5 ms. Na podstawie tabeli określ, które człony pracującego w układzie regulatora należy skorygować, jeżeli jego obecne nastawy parametrów wynoszą: Kp=2,1, Ti=0,2 ms, Td=1,5 ms?
A.
B.
C.
D.